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Runtime Control

Runtime Control

KEB控制系統(tǒng)從CONTROL Runtime Basic開始。Basic版本實(shí)時(shí)內(nèi)核程序保證了微秒內(nèi)完成診斷的性能，允許多任務(wù)處理且沒有與程序相關(guān)的限制。KEB的基本解決方案通常適合運(yùn)動(dòng)控制，其中任務(wù)根據(jù)控制和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行劃分。

CONTROL Runtime PRO基于編程標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3和PLC Open。控件及其接口與對(duì)應(yīng)于PLC Open定義的開放式多制造商命令一起使用。這意味著即使在控制端使用不同的制造商平臺(tái)，在選擇設(shè)備和代碼可移植性方面也具有較大的靈活性。

通過PRO解決方案，系統(tǒng)通過確定性通信總線傳輸所有軸的運(yùn)動(dòng)曲線。可配置文件的數(shù)量承載最較大，并且配置文件本身可以在短暫的運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)中響應(yīng)改變。通過該系統(tǒng)，KEB為當(dāng)前和未來的機(jī)器設(shè)計(jì)提供了相對(duì)有效的解決方案。

如果應(yīng)用程序中需要CNC功能，則使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解決方案的擴(kuò)展包含CNC轉(zhuǎn)換庫以及符合DIN 66025（G-Code）的CNC解釋器。CNC庫包含用于使用內(nèi)部存儲(chǔ)的NC文件或加載外部NC文件（ASCII - / .txt文件）的功能塊。

 

 

控制
基礎(chǔ)
PRO
高級(jí)
控制

SPS和運(yùn)動(dòng)控制功能的基礎(chǔ)。

基礎(chǔ)

KEB Automation平臺(tái)的基本功能范圍（IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)和KEB基本庫。）

PRO

KEB自動(dòng)化平臺(tái)的專業(yè)功能范圍（凸輪盤，電子齒輪，角度同步）。

高級(jí)

KEB Automation平臺(tái)的高級(jí)功能（CNC功能，G代碼，準(zhǔn)備好的運(yùn)動(dòng)學(xué)）。

PLC-OPEN庫
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用于運(yùn)動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)化功能塊
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Softmotion的標(biāo)準(zhǔn)化功能塊
■
行政標(biāo)準(zhǔn)職能
■
安全功能塊
■
...
通訊庫
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數(shù)據(jù)/文件處理
■
通訊司機(jī)
■
參數(shù)處理
■
FTP和Web服務(wù)器
■
...
KEB應(yīng)用程序庫
■
斜坡發(fā)電機(jī)
■
低通濾波器
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復(fù)雜的PID控制器
■
溫度控制器
■
數(shù)據(jù)記錄儀
■
...
KEB Drive庫
■
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位
■
速度控制
■
無編碼器運(yùn)行中的速度和轉(zhuǎn)矩控制
■
...
KEB Softmotion庫
■
CAM功能
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電子傳動(dòng)裝置
■
角度同步
■
...
CNC庫
■
讀取NC文件
■
NC數(shù)據(jù)的解碼
■
插值
■
不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的轉(zhuǎn)換
■
...
軸配置和縮放
■
編碼器行號(hào)
■
齒輪比
■
軟件限位開關(guān)
■
斜坡類型
■
加速標(biāo)準(zhǔn)化
■
...
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